Då hjulen inte var gjorda för att vara drivhjul förlängde jag hjulbultarna och svetsade fast dessa i en stoppring med låsskruvar från två håll som senare kommer att låsa hjulet med drivaxeln. Enklast hade naturligtvis varit att bara borra ett hål rakt igenom nav och drivaxel och sätta i en sprint, men då navet (som är av aluminium) är falsat fast i fälgen fanns risken att navet hade släppt efter en tid och börjat snurra i fälgen. Därför blev det denna konstruktion.

Så här blir det monterat i fälgen.

Motorerna är 24 volts borstmotorer. De är nedväxlade 1:28 och har en hastighet på 138 varv/min på utgående axel. Detta kommer att ge gräsklipparen en topphastighet på ca 6,5 km/tim vilket är fullt tillräckligt. Hastigheten kommer förövrigt att kunna styras steglöst via sändaren.

Här kan man se hur drivaxlarna är monterade genom hjulnavet och vidare genom stödlagret och fram till motorfästet. Drivaxlarna är 20 mm utvändigt och 12.1 mm invändigt.
Axeln på motorerna är 12 mm, vilka skjuts in i drivaxeln och låses fast med stoppskruvar.

Motorerna monterade. Att jag valde att montera dem i 45 graders vinkel beror på att jag då kunde korta hjulbasen ytterligare några cm, vilket har stor betydelse när man klipper t.ex. över en släntkant. Med för lång hjulbas blir det annars lätt en jordfräs av klipparen och det är ju inte meningen.